당시 고려는 명나라의 압박에 직면해 있었고, 특히 요동 지역에 대한 영토 분쟁은 양국 간의 긴장을 고조시켰습니다. 명나라는 고려에 대해 강압적인 외교 정책을 펼쳤고, 요동 지역을 명나라 영토로 편입하려 했습니다. 고려는 내분이 심각했고, 왕권은 약화된 상태였습니다. 이러한 상황 속에서 최영 장군은 명나라에 맞서 요동을 지키고자 했습니다. 최영 장군은 명나라가 요동 지역을 점령하면 고려의 안보에 심각한 위협이 될 것이었습니다. 최영 장군은 요동 정벌을 통해 명나라의 침략을 저지하고자 했습니다.