유비는 위기를 어떻게 극복했나요??

유비의 경우 항상 조조에게 졌자나요 그러다가 막판에 제갈량을 얻고 조조에게 반격의 기회를 가졌느데 어떻게 힘을 다시 기른걸까요 ? ?