아반떼 AD치 차주입니다. 소리문제

아반떼 AD 약 94000km타고 있는데요. 공회전 시에 떨림이랑 약간 불균형한 도로에서 주행할때 삐그덕 하는 소리가 발생하는데 원인이 뭘까요?