발가락이 저릴때 어떻게 해야 풀리는지 궁금합니다 알려주세요?

혈액순환이 안되서 그런지는 모르겠지만 갑자기 발가락이 뻣뻣하면서 저리고 쥐가 날때가 있는데 막 주물러도 쉽게 풀리질 않고 아프기만 한데 어떻게 해야 풀릴까요?