바닷속의 물고기들은 왜 충돌 사고가 없나요?

바다 다큐멘터리 같은거 보면

바닷속에는 헤아릴 수 없을 정도로 많은 물고기들이 떼를 지어다니기도 하고 그런데

어떻게 서로 부딪히지 않고 잘 다니는건가요?