산에 계곡은 어떻게 생기는건가요?

흔히 산같은곳을 가다보면, 물이 흐르는 계곡이 있잖아요.

근데 이 계곡은 어떻게 생긴것인가요? 물이 어떻게 산에서 나올 수 있는거죠?