청나라가 영국과의 전쟁에서 질 수 밖에 없었던 근본적 원인이 무엇이었나요?

1800년대 초반의 경제규모를 보면 청나라의 GDP는 유럽 전체 GDP를 합친 것과 비슷하다고 하더군요.

그럼에도 아편전쟁에서 영국에 무기력하게 청나라가 패배한 이유는 군사적으로 어떤 차이점이 있어서인지요?