척준경과 올고타의 일기토는 실화인지요?

안녕하세요? 다윗과 골리앗처럼 우리나라 고려시대때 여진족의 올고타와 척준경의 일기토가 있었다고 하던데요, 이 이야기는 실화인지 알고 싶습니다.