지금은 우리나라에서 양력을 사용하는것이 일반적인데요, 그러면 우리나라에서 양력은 언제 도입되었고, 언제부터 사용하기 시작했나요? 그리고 양력이 도입되기전에는 음력만을 사용했나요? 아니면 다른 역법도 있었던것인가요?