실제로 목성의 구름속으로 들어간 탐사선과, 그 탐사로 알아낸 구름구성은?

목성 탐사는

1970년대 초 파이어니어 10호가 최초의 목성 탐사로 기록되어있는데요

이후에 보이저나 갈릴레오, 주노 등 여러 탐사선이 탐사를 계속 이어갔고

현재도 탐사가 지속되고 있는걸로 압니다.

파이오니어 호는 최초 목성 근접 통과로

목성 자기장, 복사 환경 등 데이터 관측을 하고

그 이후

보이저 1,2호는 목성의 고리, 위성 및 대기 등 천체물리 자료 및 사진 자료를 대량으로 확보했습니다.

그 후 인류최초 목성 궤도에 진입한 탐사선은

갈릴레오 탐사선으로 파악되고

목성궤도 상에서 극궤도방향으로 돌면서

자기장 , 중력장, 대기흐름등을 고해상도 데이터로 수집중인것으로 파악됩니다.

이런 여러 탐사과정과 탐사선 중에서

실질적으로

목성의 대기 관측을 위해

목성의 구름 속으로 들어간 탐사선이 있다는데

정확히 어떤 탐사선이고

그 탐사선에 의해 알아낸 목성의 구름은

어떤 성분으로 알려져 있나요?