유턴 아무것도 안 적혀 있다면?

유턴을 할 때 표지판에 직좌시 유턴, 빨간불일 때 유턴 보통 이렇게 적혀있는 경우가 많은데 아무것도 안 적혀 있다면 그냥 아무때나 유턴을 해도 되는 건가요?