맨틀이 대류를 하는 이유는 무엇인가요?

지진과 화산 활동이 일어나는 이유는 지각이 이동을 해서이고 이 지각이 움직이는 이유로는 맨틀의 대류 때문이라고 설명하는데 그러면 맨틀의 대류가 발생하는 근본적인 이유는 무엇인가오?