쥐며느리란 벌레는 왜 명칭이 저렇게 된건가요?

화장실이나 거실바닥 그리고 부엌에서 종종 발견되는 벌레인데 바퀴벌레랑 비슷하게 생겨서 깜짝놀래는 이벌레의 명칭이 왜 쥐며느리가 되었는지 궁금합니다.