굴뚝 청소는 어떻게 진행하나요?

가끔 한국에서도 목욕탕같은 곳에서 석탄을 사용하여서 굴뚝밖으로 연기를 내보내던데.

이런 굴뚝 청소는 어떤 방식으로 진행하나요?