우리나라 전통가옥의 난방방식인 온돌은 아궁이에 불을 떼어 만든 난방장치로 알고 있습니다. 그래서 이 아궁이는 어떤 과학적인 원리에 의해서 만들어졌고, 어떻게 난방이 되는 것인지 궁금합니다.