디젤차량 미션오일은 어떻게 확인하나요?

엔진오일이나 워셔액 같은경우 확인하는 방법이 있는데.

미션오일은 운전자가 확인할수 있는 방법이 있을까요?

그리고 보통 4만에 한번씩 가는거 맞나요?