천국과 지옥이라는 개념이 생긴 건 어디서부터 시작된 건가요

종교나 무속을 보면 천국과 지옥이라는 개념이 있거든요 그런데 이것은 자연스러운 것처럼 느껴지지만 다시 생각해 보면 어디선가부터 시작된 거 같거든요