딥러닝 CNN에 관련된 질문입니다.(초보)

제가 CNN(convolution neural network)에 대해서 공부를 얕게 하고 있는 초보자입니다. Cnn에 사용되는 필터값을 코딩할 때에는 w(weight)값이라고 쓰죠. 그 w값은 모르는 미지의 값을 수식을 통해 학습을 시켜서 만드는 값인가요? 아니면 RGB 평균값의 필터를 이용하는건가요? 아시는 분 있으시면 댓글로 가르쳐주시면 감사하겠습니다. 이해할만한 링크도 좋습니다.