고속버스와 시외버스가 따로 존재하는 이유는 무엇인가요?

터미널에 가면 고속버스와 시외버스가 따로 존재하는걸 보실수가 있습니다. 같은 버스인데 고속버스와 시외버스가 따로 존재하는 이유는 무엇인지 궁금합니다.