멸종위기 개체수는 어떻게 확인하나요?

멸종위기 동물들은 개체수 확보가 중요할텐데 야생에 존재하는 동물들의 개체수는 어떻게 확인하나요?

일일히 확인할 수는 없을텐데 다른 방법이 있나요?