롤러코스터는 어떤 원리가 있나요?

안녕하세요. 보통은 엔진을 가지고 있어야 오르고 내릴 수 있다고 알고 있는데 롤러코스터의 경우에는 엔진이 없는데도 어떻게 해서 오르락내리락 할 수 있는지 원리가 궁금합니다.