중세에서 근대 사이에 전쟁의 양상이 크게 변한 이유가 무엇인가요?

중세까지의 전쟁은 주요 거점에 성을 쌓고 그 성을 지키느냐 무너뜨리느냐의 싸움이 주였는데 근대로 넘어가면서 공성, 수성이 아닌 벌판에서 싸우는 것으로 변화되었는데 이런 변화가 일어난 근본적인 이유가 무엇인가요?