조선최고의 화가로 유명한 겸재 정선과 단원 김홍도의 차이점이 무엇인가요?

조선시대 최고의 화가로 유명한 겸재 정선선생과 단원 김홍도 선생님의 예술을 추구하는 차이점이 무엇인가요? 신분제도가 엄격했던 시대에 어떠한 차이점이 있나요?