키보드 자판 배열은 누가 정한 것인가요?

현재 우리가 사용하는 키보드 배열은 어떤 기준으로 정해졌으며 누가 정한 건가요?

그리고 초기에는 다양한 배열이 있었는지가 궁금합니다