양말 발바닥 부분 찌든때 세탁법?

아이 양말은 유독 때가 안지워 지더라구요

아이들은 여기저기 막 다녀서 더 그런가봐요

세탁기로는 한계가 있던데

세탁법 있을까요? 하얀거는 과탄산이면 될것같은데

다른 밝은 색 양말은 어쩌죠?