양말 찌든 때 잘 지워내는 세탁방법은 무엇인가요?

아이가 유치원 생활을 하게 되면서 양말을 안벗고 실내화도 안신고 생활하게 되면서 양말이 너무 시커매져서 때가 잘 안지워지네요. 양말에 묻은 찌든대 잘 지워내는 세탁방법이 있을까요?