승용차 타이어의 유통기한은 몇년인가요?

승용자동차의 타이어의 홈의 깊이가 다 달아 타이어의 교체를 했는데 승용차의 사용 거리가 짧은 경우에 타이어의 홈의 깊이가 많이 남아 있을때는 교체주기를 몇년으로 해야 될까요