우주에 오래 있으면 우주비행사 몸에 안 좋은 변화가 생기나요?

우주정거장에 장기간 머문 우주비행사들이 지구로 돌아오면 근육이 약해지거나 뼈 밀도가 줄어든다고 들었어요. 무중력 상태가 인체에 이런 부정적인 영향을 미치는지 궁금합니다.