과거 왕들은 어떻게 씻었나요?

과거에 왕들은 화장실 해결도 매화틀에 받아주고, 하인들이 같이 도와주고 한것으로 알고 있습니다. 이런 왕이 씻을때에도 하인들이 씻겨주고 했었나요?