우리나라는 월드컵 본선이 몇번째예요?

저희나라가 16강 올라가는건 어려워하지만 월드컵 본선에는 잘 올라가잖아요?

그것도 잘하는 편에 들어가는건지? 세계에서 우리나라 축구를 어느정도 인정하고 있는건지 궁금해요