시간 개념은 언제부터 정의했나요?

현재 전 인류가 사용하고 있는 1초,1분등의 단위는 언제부터 사용하게 된 겁니까? 이걸 기준으로 아침과 밤 등 24시간을 정한 기원이 궁금합니다.