도라야키(どら焼き)란, 약간 부풀어 오른 원반 모양의 카스테라풍 반죽 2장에, 팥 앙금을 끼워 넣은 화과자입니다. 꿀을 넣어 구워냄으로써 촉촉한 카스테라 반죽으로 만든 것이며, 그맛은 부드럽고 달달한 카스테라 사이 팥 앙금 특유의 풍미와 달콤함이 올라오는 맛입니다. 참고로, 도라야키의 이름은 과자의 형상을 타악기인 징(銅鑼)에서 본 것이라는 설이 가장 유력합니다. 그러나 반죽을 굽는 구리 냄비가 징과 비슷했다는 것, 혹은 실제로 징을 유용한 데서 유래했다는 이설도 존재하므로 여러 이견이 있습니다.
도라야끼는 일본의 전통 디저트로, 두 개의 둥근 팬케이크 사이에 팥소를 넣은 것입니다. 겉은 부드럽고 살짝 달콤한 팬케이크로, 안에는 단팥이 들어 있습니다. 일본의 팥빵과는 달리, 도라야끼는 팬케이크 같은 식감과 맛을 가지고 있으며, 팥소는 고소하고 달콤합니다. 전체적으로 부드러운 팬케이크와 달콤한 팥소의 조화가 특징입니다.