바다에 밀물썰물이 생기는 이유가 뭔가요?

우리나라에서 서해로 놀러가는경우 밀물썰물시간을 잘 보고 가야하는대요.근데 바다에 밀물썰물이 생기는 이유가 뭔가요?

궁금합니다.