하인리히는 보험 회사에서 근무하며 수많은 산업 재해 사례를 분석한 결과, 하나의 큰 재해가 발생하기 전에는 그와 관련된 여러 번의 경미한 사고와 아차사고(무상해 사고)가 발생한다는 사실을 발견했습니다. 이를 통계적으로 분석하여 '1:29:300'이라는 비율로 정리한 것이 바로 하인리히의 법칙입니다.
우선 1931년 미국 보험회사에서 근무하던 하인리히는 수많은 산업 재해 자료를 분석한 결과 의미 있는 통계학적 규칙을 찾아냈는데 그것이 바로 하인리히의 법칙입니다. 즉, 하인리히는 엔지니어링 및 손실통제 부서에서 근무를 하면서 해당 보험사에 접수된 7.5만 건의 사고를 분석을 통해서 해당 법칙을 정의하게 되었습니다.