임신여부를 알려주는 임신테스트기는 어떻게 소변만으로 임신 여부를 판별할 수 있을까요?

임신테스트기는 단지 소변만으로 어떻게 임신한 사실을 알게해주는 걸까요? 특별한 원리가 있는건지 궁금하네요. 그리고 정확도가 어느 정도 되는지도 알고 싶어요.