복새뼈와 발바닥 굳은살은 어떻게 제거하나요

어느순간에 보니 복새뼈와 발바닥에 굳은살이 배겼더라고요. 이걸 없애는 방법이 궁금합니다. 옛날에 어머니께서는 발을 불려서 면도칼로 해당부위를 갉아내던데 그방법 말고 안전한 방법으로 굳은살을 제거하는 방법이 있다면 알려주세요