자동차 타이어 공기압 확인방법 알려주세요

차가 옛날차다보니 타이어에 공기압이 어느정도인지 육안으로 확인이 어렵습니다.

자동차 타이어 공기압 쉽게 확인하는 방법이 있을까요?