최초로 연구된 공룡화석이 무엇인가요?

지구의 역사에서 한 시대를 오랫동안 지배했듼 공룡에 대해서 그 연구가 시작되었던 시점이 언제였나요?

최초로 연구가 되고 이름지어진 공룡은 무엇이었나요!