SLAM 이나 칼만필터 같은 주제를 무료로 배울만한 자료나 사이트가있을까요?
SLAM 이나 칼만필터 같은 주제를 무료로 배울만한 자료나 사이트가있을까요? job description 을 보다보니 기본요구사항으로 나오는데 어떻게 익힐수있는지 궁금합니다
안녕하세요. 전기기사 취득 후 현업에서 일하고 있는 4년차 전기 엔지니어 입니다.
SLAM 및 칼만 필터에 관한 기초부터 응용까지 배울 수 있는 무료 자료로는 Coursera의 "Introduction to Robotics"를 추천합니다. 해당 강좌는 Stanford University에서 제공하며, 무료로 청강할 수 있습니다. 또한, edX의 "Robotics: Vision Intelligence and Machine Learning"도 유용한 자료입니다. Udacity의 "Localization" 강좌도 무료로 제공되며, SLAM을 포함한 다양한 주제를 다룹니다. Google Scholar나 arXiv.org 등의 학술논문 사이트도 유용한 참고자료를 제공합니다. YouTube에서 관련 강의를 검색하면 다양한 튜토리얼 영상도 찾을 수 있습니다.
안녕하세요. 전기전자 분야 전문가입니다.
SLAM이나 칼만 필터를 배우기 위한 무료 자료를 찾고 계시군요. 이러한 주제는 복잡하고 심도 있는 학문이기 때문에 온라인에서 다양한 무료 강의와 자료를 활용하는 것이 좋습니다. Coursera와 edX 같은 플랫폼에서 무료로 제공되는 강의를 찾아볼 수 있습니다. 또한 유튜브에서는 다양한 전문가들이 올린 강의를 통해 기초 개념을 익힐 수 있습니다. GitHub에서는 관련 코드와 프로젝트를 탐색하며 직접 시도해 볼 수도 있습니다. 책, 논문 등 심도 있는 자료는 Google Scholar에서 검색할 수 있으며, 연구나 실습을 통해 실력을 더욱 향상시킬 수 있습니다. 좋은 하루 보내시고 저의 답변이 도움이 되셨길 바랍니다 :)
Kalman Filter의 강좌는 사이트나 블로그 등에서는 기초나 기본 개요만 나온 것이 대다수입니다.
차라리 교재를 사서 체계적으로 배우는 것을 권유합니다.
안녕하세요
SLAM이나 칼만 필터를 무료로 배울 수 있는 자료나 사이트로는 SLAM DUNK Season 2 (https://taeyoung96.github.io/slam/SLAM_01/)가 있습니다. 이 사이트는 SLAM과 관련된 다양한 주제를 다루며, 코드 예시와 시각 자료가 풍부하여 이해를 돕고 있습니다
안녕하세요.
흔하게 사용되는 칼만 필터 형태는 phase-locked loop으로서 현재 유비쿼터스의 라디오, 컴퓨터 그리고 대부분의 통신 및 비디오 장비에 사용되는 칼만필터 원리는 논문이 그나마 관련자료라고 볼수 있습니다.
감사합니다.