데카르트의 철학의 핵심사상은 무엇인가요?

현대철학을 얘기할때 꼭빠지지않고 등장하는 인물중하나가 데카르트인데요

질문드립니다.

데카르트의 철학의 핵심사상은 무엇인가요?