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주황불일때 신호위반 판정이 어떻게되는지 궁금합니다

주황불일때 신호위반 판정이 어떻게되는지 궁금합니다
주황불일때 감속하기도 좀 애매한 거리일때 그냥 가기도 하는데요

주황불인 상황에서 정지선 넘었으면 그냥 가도 신호위반이 아닌걸로 판단하나요 ?

정확한 판정이 어떻게이루어지는지 궁금합니다

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