국민연금과 같은 제도는 어디에서 시작되었나요?

국민연금과 같은 노후생활안정을 위한 사회보장제도로 공적연금제도가 처음으로 시작된 국가는 어느곳인가요? 현재는 몇개국이나 이런 제도가 있나요?