핫도그는 왜 핫도그로 불리는건가요?

핫도그 줄겨먹는데요, 근데 핫도그는 왜 핫도그라고 이름 지어진것인가요? 뜨거운개랑은 아무런 연관성이 없는것 같은데, 왜 핫도그인지 궁금합니다