물류로봇 (AMR) 관련헤서 기구설계 문의건
물류로봇 (AMR) 관련헤서 기구설계적 배우거나 공부를 해보고 싶은데 관련 서적이나 홈페이지 블로그
유투브 관련내용을 추천좀 부탁드립니다.
안녕하세요. 서종현 전문가입니다.
물류로봇(AMR)기구 설계 공부를 위해 다음 자료를 추천드립니다.
서적 :
Mobile Robots : Navigation, Control and Remote Sensing , Gerhard Weiss - AMR 기본원리와 설계
Introduction to Autonomous Robots , Roland Siegwart - 자율로봇 기구 및 제어
온라인 강의 및 홈페이지 :
Coursera, edX의 로봇 공학(Autonomous Robots)강좌
ROS 공식 홈페이지(ros.org) - 로봇 소프트웨어와 하드웨어 이해
유튜브 채널 :
Robotics with ROS - AMR 관련 하드웨어 · 소프트웨어 강의
Jeremy Fielding - 로봇 메카니즘 및 프로젝트 실습
SparkFun - 센서와 모터 등 기구 부품 소개
블로그 및 커뮤니티 :
Robot Operating System (ROS) Discourse
IEEE Robotics & Automation Society 홈페이지
이 자료들로 기구설계 기본부터 응용 까지 체계적으로 학습 가능합니다.
안녕하세요. 김민규 전문가입니다.
아하에서 직접적인 서적의 이름이나 채널 등을 홍보하기는 어려울 것으로 보입니다. 물류 로봇을 검색했을 때 상단 2번째 추천 드립니다.
안녕하세요. 조일현 전문가입니다.
서적으로는 로봇 메커니즘 설계, 자동화 시스템 설계, 기계 설계학, CAD/CAM/CAE 개론등이 있으며
홈페이지 및 블로그는 국내외 AMR 제조 회사들의 홈페이지를 참고하거나, 대한로봇학회, 한국정밀 공학회 등의
학회나 한국전자통신연구원 등 연구 홈페이지 및 연구 자료를 찾아볼 수 있습니다.
또한 추가적으로 공부하면 좋을 내용으로는 역학, 재료 역학, 제어공학, 센서 및 앤추에이터 등이 있습니다.