열분해 연소란 어떤 현상을 의미하게 되나요?

어떤 영상을 보니깐 아무 것도 없는 곳에다가 돌맹이를 던지니

갑자기 스파크 같은 불길이 올라오면서

그런 형상을 열분해 연소라고 하던데

정확하게 열분해 연소는 어떤 것인가요?