전차 등을 탱크라고 부르는 이유가 뭔가요?

왜 전차나 장갑차가 탱크로 불려야 하는지.. 전차나 장갑차가 영어로 간혹 탱크라고 불리긴 하나
본래의 뜻은 아니라고 들었습니다만..
안에 보병이 들어가서 탱크라고 부르는걸까요?