로봇과학에서 사용되는 주요 알고리즘은 무엇인가요?

로봇과학 분야에서 가장 많이 사용되는 알고리즘은 어떤 것이며, 그것들은 어떤 기능을 수행하고 있나요? 이 알고리즘들이 어떤 분야에서 활용되고 있나요?