국민연금제도는 언제부터 생긴건가요?

안녕하세요. 우리나라에는 국민연금제도라르게 있잖아요. 제가 알기로는 의무가입인걸로 알고 있는데 이 국민연금이라는 제도는 언제부터 생긴건가요?