민간인이 남극이나 북극에 갈 수 있나요?

물론 경제적인 압박이 큰 것은 알고 있지만,

여건만 되면, 민간인이 남극이나 북극에 갈 수가 있나요?

아니면 관련 당국이나 기관에 허락을 받아야 하나요?