데카르트의 내적 경험 이론은 어떠한 내용인가요?

데카르트의 내적 경험 이론의 주요 내용과 중요성, 그리고 이 이론이 인식론에 어떠한 영향을 미치는지에 대해 자세히 설명해주세요.